基本信息:
王彪,男,1986年生,汉族,中共党员,工学博士
教育背景:
2004-2008 华东理工大学 测控技术与仪器 工学学士
2008-2015 上海交通大学 船舶与海洋结构物设计制造 工学博士
主要研究方向:
水下作业系统、水下机器人、海洋工程水下特种装备、机器人控制系统
主持或承担项目:
金沙js4399首页博士科研启动基金:基于STM32的ARV控制系统开发
金沙js4399首页科技发展专项基金:用于深海网箱清洗的特种水下机器人总体设计技术与清洗技术研究
上海市船舶工程重点实验室基金:基于六自由度光学传感器的船模控制系统研究
上海市科委重点项目:载人深渊器关键技术研究与试验验证
上海市科技发展专项:6000米深海精细探测技术与装备研发及应用
横向课题:11000米深海环境数据测量
横向课题:基于11000米无人潜水器的水下湿插拔连接器海上搭载试验
主要成果:
[1]王彪, 谷志珉, 吴超, 葛彤. 水下机器人在线绝缘检测系统研究, 舰船科学技术, 2015, 37(7): 43-45
[2]B. Wang, C. Wu and T. Ge, “On the Survivability of Self-repairing Control System for a Hybrid Underwater Vehicle,” Journal of Harbin Institute of Technology(New Series), Vol. 21, pp. 32-42, 2014
[3]B. Wang, C. Wu and T. Ge, Development of a Remotely Operated Vehicle Test-bed, Sensors and Transducers, Vol. 153, pp. 45-52, 2013
[4]软件著作权:王彪,郭威,茆忠俊,基于PC104的全海深混合型无人潜水器底层控制软件,登记号:2017SR314412
[5]软件著作权:王彪,周悦,郭威,基于STM32的水下分散自重构机器人模块底层软件,登记号:2017SR367261.
[6]软件著作权:王彪,罗瑞龙,姜哲,茆忠俊,滨海水下废弃物清扫机器人水面监控软件,登记号:2021SR1944848.
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